cyber® iTAS® system 2 – Système de servo-entraînement pour véhicules à guidage automatique et robots mobiles autonomes
cyber® iTAS® system 2 – Système de servo-entraînement pour véhicules à guidage automatique et robots mobiles autonomes
Architecture de sécurité lean et facile à intégrer avec une densité de puissance maximale
cyber® TAS actuator 2 - Frein, codeur de sécurité, réducteur et roue intégrés
cyber® simco® drive 2 (SIM2100) – Servo-entraînement avec classe de protection IP65 et nombreuses fonctions de sécurité
cyber® simco® drive 2 – Servo-entraînement pour une utilisation décentralisée ou dans une unité de contrôle
sécurisé – compact – simple
Le cyber® iTAS® system 2, qui comprend un servo-entraînement et un actionneur, associe une architecture de sécurité lean et facile à intégrer à une densité de puissance maximale. Il offre ainsi aux véhicules à guidage automatique et aux robots mobiles autonomes un avantage décisif d’un point de vue des performances et augmente la productivité. La conception du système d’entraînement différentiel équipé d’une roue et d’un frein intégrés impressionne également par sa simplicité industrielle, qui permet de réduire les coûts de mise en service et d’entretien à long terme.
Profitez de tous ces avantages lors du développement de véhicules à guidage automatique et de robots mobiles autonomes.
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Excellente solution pour les instructions de déplacement complexes
Simplicité
- Large plage de tensions d’entrée de 12 à 60 VCC pour l’alimentation et la logique
- Fonctions de diagnostic simples en cas d’erreur
- Utilisation de connecteurs industriels M12
- Passage des câbles simplifié
Sécurité
- Codeur et frein de sécurité intégrés
- Fonction STO conformément à SIL3 / PL e
- Fonction SBC conformément à SIL3 / PL e
- Fonction SP via EnDat FS conformément à SIL3 / PL e
- Émulation de codeur (SIL2 / PL d)
Connectivité
- Interface multi-Ethernet
- Large gamme d’interfaces de bus de terrain (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)
Performances
- Jusqu’à 750 kg de charge utile par roue avec une hauteur globale de 180 mm
- Couple max. de 200 Nm
- Montage dos à dos (longueur de l’actionneur de 230 mm)
Design plat
- Montage axial de l’actionneur pour une hauteur globale minimale
- Réducteur intégré à la roue
- Taille de la roue de 180 mm
Service
- Positionnement du servo-entraînement et de l’actionneur à proximité immédiate
- Classes de protection IP54 (actionneur) et IP65 (servo-entraînement)
- Sorties pour câbles axiaux toutes positionnées du même côté
Points forts du produit
Les performances et la taille compacte du cyber ® iTAS® system 2 augmentent votre flexibilité en matière de design. Avec toutes ses fonctionnalités en matière de sécurité et de performance, le système de servo-entraînement cyber® iTAS® system 2 est conçu pour être à la fois simple et compatible avec les solutions du secteur. Le système harmonisé du servo-entraînement et de l’actionneur fait ainsi émerger de nouvelles possibilités compactes et sécurisées pour les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes.
Classe de protection IP65 pour le design de véhicules sans unité de contrôle
Codeur de sécurité, frein et réducteur intégrés
Sorties pour câbles axiaux et connecteurs toutes positionnées du même côté
Couple max. de 200 Nm et vitesses jusqu’à 2,5 m/s
Large gamme d’interfaces de bus de terrain et intelligence décentralisée
Fonctions de sécurité comme Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) et émulation de codeur
Architecture de sécurité de niveau supérieur
L’architecture de sécurité intégrée du cyber® iTAS® system 2 nécessite moins de câbles et de connecteurs, moins d’interfaces et moins de composants et de modules. Elle réduit le risque d’erreur, ainsi que les efforts à déployer pour le montage et la documentation.
Nos fonctions de sécurité
- Fonction STO conformément à SIL3 / PL e
- Fonction SBC conformément à SIL3 / PL e
- Fonction SP via EnDat (SIL2 / PL d)
- Émulation de codeur (SIL2 / PL d)
Câblage optimisé
- Sorties des câbles toutes positionnées du même côté
- Réduction des points de contact
- Utilisation de connecteurs industriels M12
Composants de sécurité intégrés
- Codeur de sécurité PL d
- Frein de sécurité
Charge utile
Jusqu’à 750 kg de charge utile (par roue) pour des distances de freinage les plus courtes possible et des champs de protection réduits
Solidité
- Classe de protection IP54 (actionneur)
- Classe de protection IP65 (servo-entraînement)
- Large plage de tensions d’entrée de 12 à 60 VCC pour l’alimentation et la logique
Système parfaitement harmonisé
cyber® TAS actuator 2
Le cyber® TAS actuator 2 offre une charge utile de 750 kg par roue, avec une hauteur globale de 180 mm seulement. Grâce à l’intégration du réducteur dans la géométrie de la roue et d’un codeur de sécurité peu encombrant, l’actionneur atteint une longueur HT de 230 mm uniquement.
cyber® simco® drive 2
La gamme cyber® simco® drive 2 comprend des servo-entraînements adaptés aux servomoteurs à commutation sinusoïdale situés dans une plage de tension comprise entre 12 et 60 VCC et affichant une capacité maximale de 10 kW. Les servo-entraînements sont disponibles en version unité de contrôle ou décentralisée, avec une classe de protection IP65. En association avec le logiciel MotionGUI intuitif, vous pouvez paramétrer, mettre en service et optimiser le système en toute simplicité, ainsi que programmer les applications de manière flexible.
